Un recensement, organisé sous Publius Sulpicius Quirinius, gouverneur de Syrie, selon Flavius Josèphe provoque une révolte dirigée par Judas le Galiléen appuyé par le Pharisien Sadoq et durement réprimée (crucifixion des rebelles). Cette révolte est vue comme le point de départ du mouvement des Zélotes, mouvement fortement emprunt d’un nationalisme religieux fort : Le seul pouvoir vient de Dieu et les Zélotes prônent l’insoumission à Rome.. Ils joueront un rôle central dans l’agitation de la Judée jusqu’à la grande révolte en 66-73.

D’après Flavius Josèphe, à la mort d’Agrippa, les troupes romaines de Césarée entrent de force dans sa maison, violent ses filles et célèbrent sa mort publiquement par des fêtes et des libations. Claude ne transmet pas le royaume de Judée aux mains d’Agrippa II, le fils d’Agrippa, à qui il confie seulement la tétrarchie jadis possédée par Hérode Philippe puis par son père. Désormais, la Judée est de nouveau gouvernée par un procurateur. Dès lors la situation ne cessera d’empirer. Le parti des Zélotes prend de la puissance et appelle à l’insurrection. L’attitude des différents procurateurs sera toujours déphasée par rapport à la population.

Des pèlerins venus de Galilée sont assassinés dans un village de Samarie. Le procurateur Cumanus ne punissant pas les meurtriers, une bande de Zélotes se met à massacrer plusieurs villages samaritains. Ils sont arrêtés et exécutés par les troupes de Cumanus. L’affaire est portée devant le légat Quadratus qui envoie des délégués à Rome. Appuyés par Agrippa II, les Juifs obtiennent gain de cause. Cumanus est exilé.

Antonius Félix est procurateur de Judée. Sous sa procuration, de grands pas en avant son accomplis vers un affrontement entre Juifs et Romains : - La politique anti-juive et maladroite d’Antonius Félix entraîne le développement du parti zélote. - Un nouveau parti extrémiste se développe : les Sicaires, armés de poignards (en hébreu SICA, d’où ils tirent leur nom) qui exécutent les Juifs ralliés aux Romains (ainsi le grand-prêtre Jonathan). - Les grands-prêtres s’emparent des dîmes dues aux simples prêtres, ce qui accentue les tensions sociales.

Albinus est procurateur de Judée. Il ne cherche qu’à s’enrichir par la libération de prisonniers contre rançon. La situation politique et sociale se détériore donc encore. Pour libérer leurs camarades prisonniers, les Sicaires recourent de plus en plus à la prise d’otage. Des troubles éclatent entre différentes franges de la population pour obtenir le titre de grand-prêtre.

Prévenu des troubles, Agrippa II prône la soumission à Florus. Son appel est rejeté et le souverain restera désormais à part, conservant le trône que Rome lui a octroyé.
A Jérusalem, la révolte contre les Romains gronde. Eléazar, fils d’un ancien grand-prêtre, convainc les autres prêtres de refuser aux païens d’offrir des sacrifices. Ce geste accentuera les dissensions entre Juifs modérés et extrémistes. Le fait est que le refus fait aux païens d’offrir des sacrifices est contraire à la tradition d’Israël dont le message universel veut justement que tous les peuples adorent l’Eternel.
Cependant, Florus envoie une armée combattre les Juifs réfugiés dans le Temple. Le peuple se range aux côtés des Sicaires et des Zélotes et combat l’armée romaine qui est défaite. Le palais d’Agrippa, qui soutient les Romains, est brûlé, les archives où sont inscrites les dettes également.